Прежде всего изучите страницы прошлых лет. Здесь только отличия.

Оглавление

• Lab 1. Изучение среды программирования LabWindows/CVI
• Lab 2. Магистрально-модульные системы автоматизации

Lab 1. Изучение среды программирования LabWindows/CVI

Для генерации функции обратного вызова отладка должна быть прекращена.

Практическое задание 2 (синусоида)

Шум имеется в виду белый; в частности, он не должен изменять среднее значение сигнала. Обоснуйте выбор пределов регулировки шума (в чём смысл отрицательного шума?).

Lab 2. Магистрально-модульные системы автоматизации

Задание 1: функции ni6251Slot и ni6251Close следует вызывать лишь один раз за время работы программы, в функции main. То же касается регистров маски и записи: сами по себе они не меняются, не нужно постоянно перезаписывать одни и те же значения; маски всех портов и регистр записи порта 2 достаточно записать только в main.

Задание 1: на вопрос «А почему иногда горят верхние лампочки?» я отвечаю так: «Это неважно, но, раз спросили, сделайте так, чтобы не горели».

Задание 2: выберите необходимое количество знаков после запятой в интерфейсе (подсказка: посчитайте шаг ЦАП и АЦП). Почему введённое и измеренное число вольт, как правило, не совпадают? Почему при многократном нажатии кнопки измерения значения иногда получаются разные? Исследуйте пределы ЦАП и АЦП (ровно 10 В или в книжке округлено?).

Стр. 22: «Платы нумеруются с нуля слева направо...». Не платы, а разъёмы (включая пустые). То есть разъёму Slot 1 соответствует адрес 0, разъёму Slot 5 — адрес 4; адреса с 5 по 7 физически отсутствуют в терминальном модуле.

Задание 3-1: интерфейс должен содержать поля ввода адреса, субадреса и данных типа Numeric, тип данных int. Вы можете выбрать удобную для себя систему счисления (кнопка Format and Precision, поле Display Format).

Задание 3-1. Пошаговая инструкция для тех, кто вообще не понимает, что нужно сделать:

• Создайте новый проект из шаблона User Interface Application(TSANI). Впоследствии для каждой части задания также создавайте новый проект.
• ПКМ на проекте → Create New File: Source File, File name: avalon, +Create corresponding .h file, OK. Это и имеется в виду под «библиотекой». В дальнейшем копируйте полученную пару .c/.h файлов в следующие части работы, при необходимости дополняя их.
• Создайте в .h-файле прототипы 4 функций:int avalon_init(void); int avalon_deinit(void); int avalon_write(unsigned char address, unsigned short subaddress, unsigned short data); int avalon_read(unsigned char address, unsigned short subaddress, unsigned short *data);
• Создайте в avalon.c определения функций, для начала пусть их тела содержат только return 0;. Раскомментируйте строчку #include "avalon.h", скопируйте её в основной .c-файл проекта.
• Создайте графический интерфейс (3 поля ввода чисел: адрес, субадрес и данные для записи; 1 поле вывода: прочитанные данные; 2 кнопки: Write и Read). Создайте, заполните функции обратного вызова для кнопок. Добавьте в main вызовы функций avalon_init и avalon_deinit, а также ni6251Slot и ni6251Close.
• В результате должна получиться полностью законченная программа с одной оговоркой: она совершенно не взаимодействует с магистралью Avalon. Приступаем к написанию функции avalon_write.
• Прежде всего обратите внимание, что существует всего 4 разрешённые комбинации сигналов управления WRITE, READ и ALE. Имеет смысл задефайнить их (самостоятельно введите правильные значения вместо многоточий):#define DEFAULT ... // состояние по умолчанию: ALE = 0, READ = 1, WRITE = 1 #define ALE ... // контроллер выставил адрес, модули должны его запомнить: ALE = 1, READ = 1, WRITE = 1 #define WRITE ... // контроллер выставил данные в цикле записи: ALE = 0, READ = 1, WRITE = 0 #define READ ... // модуль должен выставить данные в цикле чтения: ALE = 0, READ = 0, WRITE = 1
• Далее нам нужно оказаться в левой части осциллограммы цикла записи, то есть выставить нужные маски и значения портов. Сделайте это.
• Забудем пока про адрес и данные. Реализуйте осциллограмму для сигналов управления. Если это сделано правильно, после исполнения функции на плате индикатора магистрали должен гореть индикатор WR и не гореть индикатор RD.
• Теперь реализуйте работу с данными, в частности, разбивку одного 16-битного числа (аргумент функции data) на 2 8-битных (так как запись производится через 8-битные порты 0 и 1). Проверьте себя с помощью правого столбца индикаторов (D0...D15).
• Наконец, добавьте работу с адресом. Для начала необходимо из одного трёхбитного числа, переданного в параметре address, и одного 13-битного (subaddress), сформировать 16-битное. А потом, по аналогии с данными, разбить на 2 8-битных.
• Функция записи готова! Проверьте её вместе с преподавателем, если сомневаетесь.
• Теперь переходим к функции чтения. Прежде всего заметим, что до опускания сигнала READ она полностью совпадает с функцией записи. Но не спешите копировать код — это плохой стиль. Вместо этого создайте новую функцию int avalon_address(unsigned char address, unsigned short subaddress); вынесите общую часть в неё. Обратите внимание на ту часть получившейся функции, где устанавливаются маски и начальные значения портов. Эту часть кода достаточно выполнить лишь однажды за всё время работы программы, так что её лучше перенести в функцию avalon_init.
• Осталось совсем чуть-чуть — реализовать чтение данных из магистрали. Не забудьте в конце перевести магистраль в то же состояние, в котором она была до вызова функции (если вы не понимаете значения этих слов, вам не следовало выносить код в функцию avalon_init).
• Вот и всё, что касается кода. Разберитесь вместе с преподавателем, что получилось.

Задание 3-2: в связи с появлением стрелочных вольтметров теперь можно пользоваться ими вместо АЦП NI PXI. А ещё лучше — разрешить работу обоих каналов ЦАП Avalon и всегда записывать одни и те же данные в оба регистра данных.

Пишите на site@caesarion.ru чем больше, тем лучше: любые отзывы, пожелания, комментарии, исправления грамматических ошибок, предложения — всё, что связано с этим сайтом, как с содержанием, так и с технической стороной.

Сайт в «Архиве интернета»

Последнее изменение этой страницы: January 06 2020 07:25:45 UTC